2D-CFAR检测算法
一、内容复习 CFAR检测算法属于信号检测中的自动检测算法，在雷达信号处理中主要应用的有三种，即CA-CFAR、SO-CFAR、GO-CFAR，这三种也是初学者最常采用的算法，要求每一个雷达工程师必须掌握其基本原理，如表所示，其中OS-CFAR一般不常用。 CFAR 类型 参考电平 Z 适用场合 缺点 CA-CFAR (X+Y)/2 均匀杂波背景 在杂波边缘会引起虚警率的上升；多目标环境中的检测性能较差。 SO-CFAR min{X, Y} 在干扰目标位于前沿或后沿滑窗之一的多目标环境中能分辨出主目标。 杂波边缘和均匀杂波环境中的检测性能较差。 GO-CFAR max{X, Y} 在杂波边缘和均匀杂波环境能保持较好的检测性能。 多目标环境中的检测性能较差。 OS-CFAR (ascend_sort{X, Y}) 多目标检测性能较好。 依赖于参考窗内的所有样本数据，且 k 的取值直接决定了检测结果的优劣。 一维CFAR检测流程图如下所示 二、距离多普勒矩阵（Range-Doppler...
恒虚警检测器CFAR
一、概述 雷达的检测过程可用门限检测来描述。几乎所有的判断都是以接收机的输出与某个门限电平的比较为基础的，如果接收机输出的包络超过了某一设置门限，就认为出现了目标。 雷达在探测时会受到噪声、杂波和干扰的影响，因而采用固定门限进行目标检测时会产生一定的虚警，特别是当杂波背景起伏变化时虚警率会急剧上升，严重影响雷达的检测性能。因此，根据雷达杂波数据动态调整检测门限，在虚警概率保持不变的情况下实现目标检测概率最大化，这种方法称为恒虚警率（Constant False Alarm Rate，CFAR）检测技术。 虚警：在没有目标时判断为有目标（没有->有） 漏警：在有目标时判断为没有目标（有->没有） 二、CFAR检测算法 1.基本原理 在实际工作过程中，将信号与阈值进行比较来判断信号的有无，这个阈值的计算就用到了检测概率和虚警概率、漏警概率。对于声纳系统的来说，阈值的选择目的在于保证最大化的检测概率以及虚警概率小于一定的量级。 在CFAR中，检测需要一个指定的距离单元，常被成为被，称为检测单元(CUT, cell under...
Hello World
这是我发的第一篇博客,以此证明我在这个世上存在过…… 如何发表文章 安装hexo渲染器 1npm install hexo-renderer-pug hexo-renderer-stylus 由于公式原因,需要更换渲染器里的东西,开启KaTeX 需要把 use 设置为 katex 123katex: # Enable the copy KaTeX formula copy_tex: false 你不需要添加 katex.min.js 來渲染数学方程。相应的你需要卸載你之前的 hexo 的 markdown 渲染器，然后安装其它插件。 12345npm un hexo-renderer-marked --save # 如果有安装这个的话，卸载npm un hexo-renderer-kramed --save # 如果有安装这个的话，卸载npm i hexo-renderer-markdown-it --save # 需要安装这个渲染插件npm install katex @renbaoshuo/markdown-it-katex #需要安装这个katex插件 在 hexo...
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